Un equipo de científicos alemanes ha logrado que un robot autónomo sea capaz de realizar distintas tareas de manera más sencilla. Se trata de un robot hexápodo que simula comportamientos humanos y animales y que ahora también es capaz de realizar la misma tarea con menos esfuerzo y más flexibilidad.
Según el Boletín de la Red de Espacios Tecnológicos de Andalucía (RETA), los datos estudio, que se ha publicado en la revista Nature Physics, proceden del proyecto PACO-PLUS (Percepción, acción y cognición mediante el aprendizaje de complejos objeto-acción), financiado con cerca de 7 millones de euros procedentes del Sexto Programa Marco (6PM) de la UE.
Los miembros del equipo han logrado que su robot siga desplazándose de distintos modos y pase de uno a otro empleando un solo generador central de patrones (GCP) – un circuito neuronal de pequeño tamaño que controlan ciertas capacidades humanas y animales como andar y respirar, habitualmente empleado en este tipo de robots andantes.
El robot recopila la información referente a su entorno mediante sensores que le informan de si necesita superar un obstáculo, subir una rampa, girar para uno u otro lado, etc. Una vez recibida la información, el robot elige el GCP que controla el modo de andar más adecuado a las circunstancias.
En concreto, el dispositivo permite que dieciocho sensores dirijan otros tantos motores capaces de generar once patrones de comportamiento (como orientación, taxias y autoprotección) y combinaciones de estos. Además, la señal de control se adapta con rapidez a nuevas situaciones y permite el aprendizaje y almacenamiento a largo plazo de comportamientos motores.
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